大悲懺法是宋代天台宗知禮法師依據伽梵達摩所翻譯的《大悲心陀羅尼經》而作，內容述千手觀音的懺法。謂虔信千手觀音，不僅可以消災得福，將來且可往生西方淨土。此懺法所依據之大悲咒，是《大悲心陀羅尼經》中最重要的部份，共有八十四句，為梵文譯音。這是觀世音菩薩之大悲心、無上菩提心，為普渡眾生，超凡入聖的重要口訣。其全名為「千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼大悲神咒」。
誦持大悲咒有何功德？觀世音菩薩曾於世尊處發誓說：「設若諸人天至心念我名者，亦應念本師阿彌陀佛如來名，然後誦此陀羅尼神咒，如一夜能持 誦五遍，則能除滅百千萬億劫生死重罪。設若諸人天誦持大悲章句者，即於臨命終時，十方諸佛皆來授手接引，並且隨其所願往生諸佛國土。設若諸人天誦持大悲心 咒者，得十五種善生，不受十五種惡死。
所謂十五種善生，即： 所生之處，常逢五善； 常生善國； 常值好時； 常逢善友； 身根常得具足； 道心純熟； 不犯禁戒； 所有眷屬，恩義和順； 資具財食，常得豐足； 恆得他人，恭敬扶持； 所有財寶，無他劫奪； 意欲所求，悉皆類遂； 龍天善神，恆常擁衛； 所生之處，見佛聞法； 所聞正法，悟甚深義。
所謂不受十五種惡死，即： 一切不受飢餓困苦死； 不為枷禁杖楚死； 不為怨家對死； 不為軍陣相殺死； 不為豺狼惡獸殘害死； 不為毒蛇蚖蠍所中死； 不為水火焚漂死； 不為毒菜所中死； 不為惡蟲毒害死； 不為狂亂失念死； 不為山崖墜落死； 不為惡人厭魅死； 不為邪神惡鬼得便死； 不為惡鬼病纏身死； 不為非分自害死。 觀世音菩薩告梵王：「此陀羅尼之相貌，大慈悲心是，平等心是，無為心是，無染著心是，空觀心是，恭敬心是，卑下心是，無雜亂心是，無見取心是，無上菩提心是。」菩薩將大悲咒八十四句咒義，詮釋明白。若持誦者將慈悲、平等、無為、空觀、等心十句，細心尋繹，身體力行，自然功德無量。
誦持大悲咒有何功德？觀世音菩薩曾於世尊處發誓說：「設若諸人天至心念我名者，亦應念本師阿彌陀佛如來名，然後誦此陀羅尼神咒，如一夜能持 誦五遍，則能除滅百千萬億劫生死重罪。設若諸人天誦持大悲章句者，即於臨命終時，十方諸佛皆來授手接引，並且隨其所願往生諸佛國土。設若諸人天誦持大悲心 咒者，得十五種善生，不受十五種惡死。
所謂十五種善生，即： 所生之處，常逢五善； 常生善國； 常值好時； 常逢善友； 身根常得具足； 道心純熟； 不犯禁戒； 所有眷屬，恩義和順； 資具財食，常得豐足； 恆得他人，恭敬扶持； 所有財寶，無他劫奪； 意欲所求，悉皆類遂； 龍天善神，恆常擁衛； 所生之處，見佛聞法； 所聞正法，悟甚深義。
所謂不受十五種惡死，即： 一切不受飢餓困苦死； 不為枷禁杖楚死； 不為怨家對死； 不為軍陣相殺死； 不為豺狼惡獸殘害死； 不為毒蛇蚖蠍所中死； 不為水火焚漂死； 不為毒菜所中死； 不為惡蟲毒害死； 不為狂亂失念死； 不為山崖墜落死； 不為惡人厭魅死； 不為邪神惡鬼得便死； 不為惡鬼病纏身死； 不為非分自害死。 觀世音菩薩告梵王：「此陀羅尼之相貌，大慈悲心是，平等心是，無為心是，無染著心是，空觀心是，恭敬心是，卑下心是，無雜亂心是，無見取心是，無上菩提心是。」菩薩將大悲咒八十四句咒義，詮釋明白。若持誦者將慈悲、平等、無為、空觀、等心十句，細心尋繹，身體力行，自然功德無量。