大悲懺法是宋代天台宗知禮法師依據伽梵達摩所翻譯的《大悲心陀羅尼經》而作，內容述千手觀音的懺法。謂虔信千手觀音，不僅可以消災得福，將來且可往生西方淨土。此懺法所依據之大悲咒，是《大悲心陀羅尼經》中最重要的部份，共有八十四句，為梵文譯音。這是觀世音菩薩之大悲心、無上菩提心，為普渡眾生，超凡入聖的重要口訣。其全名為「千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼大悲神咒」。

​誦持大悲咒有何功德？觀世音菩薩曾於世尊處發誓說：「設若諸人天至心念我名者，亦應念本師阿彌陀佛如來名，然後誦此陀羅尼神咒，如一夜能持 誦五遍，則能除滅百千萬億劫生死重罪。設若諸人天誦持大悲章句者，即於臨命終時，十方諸佛皆來授手接引，並且隨其所願往生諸佛國土。設若諸人天誦持大悲心 咒者，得十五種善生，不受十五種惡死。
 
所謂十五種善生，即： 所生之處，常逢五善； 常生善國； 常值好時； 常逢善友； 身根常得具足； 道心純熟； 不犯禁戒； 所有眷屬，恩義和順； 資具財食，常得豐足； 恆得他人，恭敬扶持； 所有財寶，無他劫奪； 意欲所求，悉皆類遂； 龍天善神，恆常擁衛； 所生之處，見佛聞法； 所聞正法，悟甚深義。
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所謂不受十五種惡死，即： 一切不受飢餓困苦死； 不為枷禁杖楚死； 不為怨家對死； 不為軍陣相殺死； 不為豺狼惡獸殘害死； 不為毒蛇蚖蠍所中死； 不為水火焚漂死； 不為毒菜所中死； 不為惡蟲毒害死； 不為狂亂失念死； 不為山崖墜落死； 不為惡人厭魅死； 不為邪神惡鬼得便死； 不為惡鬼病纏身死； 不為非分自害死。 觀世音菩薩告梵王：「此陀羅尼之相貌，大慈悲心是，平等心是，無為心是，無染著心是，空觀心是，恭敬心是，卑下心是，無雜亂心是，無見取心是，無上菩提心是。」菩薩將大悲咒八十四句咒義，詮釋明白。若持誦者將慈悲、平等、無為、空觀、等心十句，細心尋繹，身體力行，自然功德無量。